En Uzun Topic Rekorunu TrakKulüp İle Kıralım
- Muhabbet - Geyik
- 72537 Cevaplar
RTK sistemi teorik olarak traktörü bir izden diğer ize yer değiştirdiğimizde veya aynı ize dönüp geri girdiğimizde 2.5 cm saplamayı garanti eder. Firmalar da böyle pazalıyor.Çok güzel olmuş gelişmeleri takipteyiz. Hassasiyet şuan 2.5 cm civarıysa tadından yenmez.
Anten ve kartı satan Ardusimple'a göre ise 30km'ye kadar olan RTK istasyon mesafesinde <1 cm hata payı vardır. Bu firmanın biraz daha gelişmiş GPS kartları vardır, onlar için de 0.7 cm deniliyor.
Gerçekte olanı size söyleyeyim. Eger traktör duruyorsa, anlık 0.5 cm civarı sapma alıyorum. 20 km hızda yolda giderken ise 60 cm. Tarlada 3-4 km hızda çalışırken 8 cm civarı. Bu sapma değeri her otomatik dümenleme firmasında standart olan ama gerçekte sadece çiziye olan teorik uzaklığı belirten bilgi kutucuğundan farklı. O firmalar da açık şekilde traktör yürürken sinyal sapma değerini verse kendi ayaklarına sıkarlar. Fakat gerçekte ise farklı otomatik dümenleme markalarıyla ekim yapan mibzercilerin de düşük hızlarda bile kılavuzlar arası yakınlaşma yaptığını görüyorum. Ancak AgOpenGPS açık bir sistem olduğu için bu şekilde gerçek detayları da görebiliyoruz.
8cm de henüz üst üste bindirme yok gibi gözlemledim. Program içindeki AgIO konumlandırma sistemi tam konumu güzel hesaplıyor gibi.