En Uzun Topic Rekorunu TrakKulüp İle Kıralım


Selamlar ahali. Bol Ar-Ge'li bir sezon olacak gibi 😄

Manuel dümenleme sistemi üzerinde çalışıyorum. Bu sistem tüm parçalarıyla 2800 TL'ye geldi. En düşük 78cm hassasiyeti görebildim. Genellikle açık alanda boş dururken 2.resimdeki yol izine benzer şekilde 2m hassasiyet veriyor. İlaçlama yaparken de Field Navigator uygulaması ile deneme yaptım. Anten ve gps modülü çok kabiliyetli olmadığı için kötünün iyisi bir sistem ortaya çıktı. Fakat olayı kavradım.

Şimdiki hedefim yaza doğru Agopengps otomatik dümenleme sistemi kurmak.
Garmin glo tarzı bir cihaz mı kullanıyorsunuz acaba?
 
Selamlar ahali. Bol Ar-Ge'li bir sezon olacak gibi 😄

Manuel dümenleme sistemi üzerinde çalışıyorum. Bu sistem tüm parçalarıyla 2800 TL'ye geldi. En düşük 78cm hassasiyeti görebildim. Genellikle açık alanda boş dururken 2.resimdeki yol izine benzer şekilde 2m hassasiyet veriyor. İlaçlama yaparken de Field Navigator uygulaması ile deneme yaptım. Anten ve gps modülü çok kabiliyetli olmadığı için kötünün iyisi bir sistem ortaya çıktı. Fakat olayı kavradım.

Şimdiki hedefim yaza doğru Agopengps otomatik dümenleme sistemi kurmak.
Kolaygelsin malesef ülkemizde rtk destekli gnss kartı yok tek bant kartlar iyi sonuç vermiyor
Ag open ile hassas sonuç alabilmek için rtk destekli gps lazım
Yeni konu açın paylaşımlarınızı bekleriz
arada kaynayıp gitmesin
 
Garmin glo tarzı bir cihaz mı kullanıyorsunuz acaba?
M8N gps modülü ve dahili anten içeren Radiolink TS100 kullandım. Teknik dokümanlarda Egnos uydularıyla 50cm hassasiyet sağladığı belirtiliyordu. Ancak tutmadı maalesef.

Garmin glo 2 ile alakalı mesajları forumda okumuştum. Ancak teknik belgelerinde hassasiyet buna göre daha yüksekti ve 8000 TL civarında olduğu için tercih etmemiştim.

Kolaygelsin malesef ülkemizde rtk destekli gnss kartı yok tek bant kartlar iyi sonuç vermiyor
Ag open ile hassas sonuç alabilmek için rtk destekli gps lazım
Yeni konu açın paylaşımlarınızı bekleriz
arada kaynayıp gitmesin
Teşekkürler. Agopengps kolay başlangıç makalelerinde RTK destekli U-blox Z9P ve MB-00 anten öneriliyor: https://agopengps.gitbook.io/agopen...t-to-buy/tl-dr-cut-to-the-chase-what-do-i-buy

Bu GNSS kartını Avrupada Ardusimple montajlıyor. Ürünü satın alırken ülke seçiminde İran, Afganistan, Suriye'yi seçseniz bile sorun olmazken; Türkiye için "Yüksek gümrük tarifesinden dolayı yerel tedarikçimiz Kayra Elektronik ile anlaşarak satın alma işleminize devam etmenizi öneririz" bilgi mesajı yazıyor. Gelişmekte olan değil, gelişmemekte inat eden bir coğrafyada normal şeyler. Neyse...

Ben iletişime geçtim. Bana Ardusimple mağazasındaki fiyata göre x1.25 + KDV Euro fiyat verdiler: https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

Bileşen toplama işi çok zor görünmüyor. Aracı ithalatçıya gerek kalmadan da bazı parçaları Türkiye'deki online mağazalardan alabiliriz. Öne çıkanlar bunlar:

Imu (eğim ölçer): https://www.e-komponent.com/adafrui...YIuT9eUjNgTvywr8etjdIj8Q_xFZDy6OarFAcI13YQygG

Teensy 4.1 kart:

Direksiyon motoru/direksiyon valfi yönlendirici kartı: https://farnell.samm.com/3932110-seeed-studio-108070021-driver-board-motor-driver-sf

Ancak PCB kart işi bu gümrük tarifesinde sıkıntılı. Yerli PCB üreticileriyle iletişime geçtim ancak yetkin değiller. İlçemizde daha önce AgopenGPS sistemi kurulumu yapan bir teknoloji şirketi ile iletişime geçtim (ismini paylaşmamı istemedi). PCB işini onunla halledeceğim inşallah.
 
Selamlar. Bugün biraz aşama daha kaydettik, RTK sinyali işleyen anten ve GPS kartı aldık. Burdaki bir firma RTK sinyalini yabancı marka kullanana vermiyoruz diyince, devletin TUSAGA sisteminden düzeltme sinyalini (RTK= 2.5 cm) aldım. Windows tablet aldım, artık hatları ve yastıkbaşlarını AgopenGPS'in kendi programıyla hallediyorum.

Bugünki en büyük sorun ise, pullukla sürülen tarlaya girdiğim için traktör sağa veya sola yatınca antenin de kayması ve hatları tam "0" noktasında ortalayamamaktı. Eğim sensörü (IMU) henüz takılı olmadığı için bu şekilde tepki alıyorum. Tesviyeli tarlada bu şekilde iş görür ama eğim sensörünün takılacağı anakart ve istemi yavaş yavaş tam otomatiğe çevirmek şart. Şuana kadar maliyey 25.000 TL. Benzer sistemi TürkTraktör 125.000 TL liste fiyatından satıyor ve RTK yok, hassasiyet +30 cm.
 

Resimler ve ekler

  • 1000147410.jpg
    1000147410.jpg
    243.9 KB · Görüntüleme: 8
  • 1000147390.jpg
    1000147390.jpg
    185.6 KB · Görüntüleme: 8

Benzer Konular


Hakkımızda

TrakKulüp, içinde 100.000'den fazla konuyu, 1.300.000'den fazla mesajı barındıran Türkiye'nin ilk ve en büyük traktör, tarım ekipmanları ve çiftçilik paylaşım sitesidir. 86.000 üyemiz gibi sizi de aramızda görmek isteriz.
Üst Alt