En Uzun Topic Rekorunu TrakKulüp İle Kıralım

[Uzunyayla Rençberi]

Selamlar ahali. Bol Ar-Ge'li bir sezon olacak gibi

Manuel dümenleme sistemi üzerinde çalışıyorum. Bu sistem tüm parçalarıyla 2800 TL'ye geldi. En düşük 78cm hassasiyeti görebildim. Genellikle açık alanda boş dururken 2.resimdeki yol izine benzer şekilde 2m hassasiyet veriyor. İlaçlama yaparken de Field Navigator uygulaması ile deneme yaptım. Anten ve gps modülü çok kabiliyetli olmadığı için kötünün iyisi bir sistem ortaya çıktı. Fakat olayı kavradım.

Şimdiki hedefim yaza doğru Agopengps otomatik dümenleme sistemi kurmak.

Garmin glo tarzı bir cihaz mı kullanıyorsunuz acaba?

 

[Ceryancı]

Selamlar ahali. Bol Ar-Ge'li bir sezon olacak gibi

Manuel dümenleme sistemi üzerinde çalışıyorum. Bu sistem tüm parçalarıyla 2800 TL'ye geldi. En düşük 78cm hassasiyeti görebildim. Genellikle açık alanda boş dururken 2.resimdeki yol izine benzer şekilde 2m hassasiyet veriyor. İlaçlama yaparken de Field Navigator uygulaması ile deneme yaptım. Anten ve gps modülü çok kabiliyetli olmadığı için kötünün iyisi bir sistem ortaya çıktı. Fakat olayı kavradım.

Şimdiki hedefim yaza doğru Agopengps otomatik dümenleme sistemi kurmak.

Kolaygelsin malesef ülkemizde rtk destekli gnss kartı yok tek bant kartlar iyi sonuç vermiyor
Ag open ile hassas sonuç alabilmek için rtk destekli gps lazım
Yeni konu açın paylaşımlarınızı bekleriz
arada kaynayıp gitmesin

 

[Akifİnanç68]

Garmin glo tarzı bir cihaz mı kullanıyorsunuz acaba?

M8N gps modülü ve dahili anten içeren Radiolink TS100 kullandım. Teknik dokümanlarda Egnos uydularıyla 50cm hassasiyet sağladığı belirtiliyordu. Ancak tutmadı maalesef.

Garmin glo 2 ile alakalı mesajları forumda okumuştum. Ancak teknik belgelerinde hassasiyet buna göre daha yüksekti ve 8000 TL civarında olduğu için tercih etmemiştim.

Kolaygelsin malesef ülkemizde rtk destekli gnss kartı yok tek bant kartlar iyi sonuç vermiyor
Ag open ile hassas sonuç alabilmek için rtk destekli gps lazım
Yeni konu açın paylaşımlarınızı bekleriz
arada kaynayıp gitmesin

Teşekkürler. Agopengps kolay başlangıç makalelerinde RTK destekli U-blox Z9P ve MB-00 anten öneriliyor: https://agopengps.gitbook.io/agopen...t-to-buy/tl-dr-cut-to-the-chase-what-do-i-buy

Bu GNSS kartını Avrupada Ardusimple montajlıyor. Ürünü satın alırken ülke seçiminde İran, Afganistan, Suriye'yi seçseniz bile sorun olmazken; Türkiye için "Yüksek gümrük tarifesinden dolayı yerel tedarikçimiz Kayra Elektronik ile anlaşarak satın alma işleminize devam etmenizi öneririz" bilgi mesajı yazıyor. Gelişmekte olan değil, gelişmemekte inat eden bir coğrafyada normal şeyler. Neyse...

Ben iletişime geçtim. Bana Ardusimple mağazasındaki fiyata göre x1.25 + KDV Euro fiyat verdiler: https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

Bileşen toplama işi çok zor görünmüyor. Aracı ithalatçıya gerek kalmadan da bazı parçaları Türkiye'deki online mağazalardan alabiliriz. Öne çıkanlar bunlar:

Imu (eğim ölçer): https://www.e-komponent.com/adafrui...YIuT9eUjNgTvywr8etjdIj8Q_xFZDy6OarFAcI13YQygG

Teensy 4.1 kart:

https://www.e-komponent.com/teensy-4-1?srsltid=AfmBOorzAlbeWj8JpKRTotqCwPA_np4zviRZtMSHEH8fRuXtG5FGwwsc

Direksiyon motoru/direksiyon valfi yönlendirici kartı: https://farnell.samm.com/3932110-seeed-studio-108070021-driver-board-motor-driver-sf

Ancak PCB kart işi bu gümrük tarifesinde sıkıntılı. Yerli PCB üreticileriyle iletişime geçtim ancak yetkin değiller. İlçemizde daha önce AgopenGPS sistemi kurulumu yapan bir teknoloji şirketi ile iletişime geçtim (ismini paylaşmamı istemedi). PCB işini onunla halledeceğim inşallah.

 

[ismail_17]

Hayırlı cumalar hayırlı işler herkese

 

[The_Hoca]

Cumanız mübârek olsun.

 

[vasago]

2 gündür siteye giremiyordum. Site yayından kalktı vs. diye korkmuştum Allah'tan öyle bir durum yokmuş.

 

[beyfendi01]

Fb sayfasıda paylaşım yapmıyor forumda aktiflikte az yaşam şartları belli fuar ekipman yerli traktörlerin gelişmeleri vs artık eski tadı vermiyor

 

[YUSUFTUYLUOGLU]

Selamlar beyler,, umarım işleriniz yolundadır.

 

[ismail_17]

Hayırlı cumalar hayırlı işler herkese

 

[h.ilerigiden]

Benim çok büyük derdim var deme,

Herşeye gücü yeten, düzene koyan,

RABBİM VAR DE...

Cuma günümüz mübarek olsun .
Hayırlı bereketli işlerimiz olsun .

 

[Yaşar Akgün]

Hayırlı cumalar hayırlı işler

 

[ismail_17]

Hayırlı cumalar hayırlı işler herkese

 

[cemal ÖZTÜRK]

Selamaleküm Allah'ın Rahmeti Ve Bereketi Üzerinizde olsun Hayırlı Cumalar....

 

[Akifİnanç68]

Selamlar. Bugün biraz aşama daha kaydettik, RTK sinyali işleyen anten ve GPS kartı aldık. Burdaki bir firma RTK sinyalini yabancı marka kullanana vermiyoruz diyince, devletin TUSAGA sisteminden düzeltme sinyalini (RTK= 2.5 cm) aldım. Windows tablet aldım, artık hatları ve yastıkbaşlarını AgopenGPS'in kendi programıyla hallediyorum.

Bugünki en büyük sorun ise, pullukla sürülen tarlaya girdiğim için traktör sağa veya sola yatınca antenin de kayması ve hatları tam "0" noktasında ortalayamamaktı. Eğim sensörü (IMU) henüz takılı olmadığı için bu şekilde tepki alıyorum. Tesviyeli tarlada bu şekilde iş görür ama eğim sensörünün takılacağı anakart ve istemi yavaş yavaş tam otomatiğe çevirmek şart. Şuana kadar maliyey 25.000 TL. Benzer sistemi TürkTraktör 125.000 TL liste fiyatından satıyor ve RTK yok, hassasiyet +30 cm.

 

[FIRTINA19]

Selamlar. Bugün biraz aşama daha kaydettik, RTK sinyali işleyen anten ve GPS kartı aldık. Burdaki bir firma RTK sinyalini yabancı marka kullanana vermiyoruz diyince, devletin TUSAGA sisteminden düzeltme sinyalini (RTK= 2.5 cm) aldım. Windows tablet aldım, artık hatları ve yastıkbaşlarını AgopenGPS'in kendi programıyla hallediyorum.

Bugünki en büyük sorun ise, pullukla sürülen tarlaya girdiğim için traktör sağa veya sola yatınca antenin de kayması ve hatları tam "0" noktasında ortalayamamaktı. Eğim sensörü (IMU) henüz takılı olmadığı için bu şekilde tepki alıyorum. Tesviyeli tarlada bu şekilde iş görür ama eğim sensörünün takılacağı anakart ve istemi yavaş yavaş tam otomatiğe çevirmek şart. Şuana kadar maliyey 25.000 TL. Benzer sistemi TürkTraktör 125.000 TL liste fiyatından satıyor ve RTK yok, hassasiyet +30 cm.

Hayırlı olsun, tam olarak neler yaptınız?

 

[Akifİnanç68]

Hayırlı olsun, tam olarak neler yaptınız?

Teşekkürler. Gerekli malzeme listesi şekilde:

1) KAYRA Elektronikten (linkteki firmanın Türkiye distribütörü) 16.500 TL'ye Ardusimple simpleRTK2B – Basic Starter Kit (u-blox ZED-F9P + ANN-MB aldım. https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

2) Sahibinden 2.el Panasonic FZ-G1 tableti 8250 TL'ye aldım. Özellikle bu tabletin olma nedeni şunlar: Windows işletim sistemli olması, istenirse SIM kartı takılabilmesi (şimdilik ihtiyacım olmadı RTK verisini telefonun internetini paylaşarak alıyorum), ekran parlaklığının çok iyi olması, fanlı bir aktif soğutma sistemi olması, dayanıklı kasa, bol bol USB-Ethernet girişlerinin olması, traktör aküsünden direkt şarj olabilmesi. Genel olarak zaten AgOpenGPS projelerinde bu tablet kullanılıyor.

3) Çakmaklıktan tableti şarj edebilmek için 5.5 x 2.5 mm çıkışlı şarj cihazını 384 TL'ye aldım. https://arsbilgisayar.net/arac-sarj-adaptoru-12v-24v-5a-cakmak-sarj-jak-capi-5-5*2-5mm

4) GPS kartından tablete bağlantı için evden aldığım boş bir tane USB A - USB C şarj kablosu.

5) TUSAGA-Aktif sisteminden 1 aylık sinyal + alıcı kayıt ücreti için 1500 TL ödedim. Yıllık alırsanız 7000 TL civarı, ki dümenleme firmaları da bu fiyatlara satıyor.

Not: Tablet tutucular kafama yatmadığı için ilerleyen zamanda traktördeki monitör bağlama noktalarına bağlanacak şekilde demir kesip kaynatmayı düşünüyorum. Bu maliyet şuanlık yok, ben şimdilik tableti gösterge panelinin üstüne koyuyorum.



Yapılan işlemler:

1) Çakmaklıktan tableti şarj ediyoruz.

2) GPS antenini, GPS modül kartına takıyoruz ve anteni (eğim sensörü olmadığından, daha düşük eğim hatası vermesi nedeniyle) kaput ucuna takıyoruz. GPS modül kartına hem güç sağlamak hem de konum verisi almak için USB A- USB C kablosunun C tarafını karta takıyoruz, A tarafını tablete takıyoruz.

3) Tablete GPS anten ve GPS kart modülünün ayarlarını yapmak için "u-center" programını indirip gerekli bir kaç ayarı yapıyoruz. Windows bir bilgisayarınız varsa ordan da yapılabilir.

4) Github'dan (forumumuz) AgOpenGPS programını indiriyoruz. Açıyoruz ve profil, ekipman, traktör oluşturuyoruz. Traktörün dingil açıklığı, ekipmanın uzaklığı, ekipmanı indirme-kaldırma süresi, ekipmanın iş genişliği, anten yüksekliği gibi verileri giriyoruz. Ardından GPS anteninin bağlı olduğu USB'yi tanıtıyoruz, RTK bağlantılarını TUSAGA'dan aldığımız şifre ile sağlıyoruz.

5) Tarla sınırını isterseniz tablette anlık olarak Google Earth sisteminden tarlanın kenarlarını seçerek sisteme tanıtabilirsiniz. Yine eski Bing haritasını da sisteme entegre kullanabilirsiniz. Hatta tarlanın sınırları Tapu Kadastro Parsel sisteminde de aynıysa, oradan kml formatında tarla sınırını indirip, kml formatında sisteme yüklüyoruz. Bunu da tercih etmezseniz eğer, ekipman inik veya kalkıkken iş genişliğini koruyarak tarlanın kenarlarını geziyoruz ve kaydediyoruz.

6) Sınırı bir şekilde aldık diyelim, ardından hat oluşturma kısmından isterseniz bu sınıra bağlı kalmadan traktörü tarlanın bir başından diğer başına A B hattı oluşturmak için yürüterek, isterseniz oluşturduğumuz sınırın bir veya birden fazla kenarından hem AB düz, hem AB eğri şeklinde, hatta tarlanın 4 kenarını tek bir eğride hat olarak kaydedebilirsiniz. Hatta ben en son tarlanın 4 kenarında çalışacağım, o yüzden ben tarla başına gelince (örneğin 4 rotovatör sırası - 12 metre kala) boyamayı kapat ve ekipmanı kaldırıp indireceğim noktalarda işaret ver diyebilirsiniz.

7) Gerisi tabletteki yönlendirme çubuğuna dikkatli bakmak ve biraz şoförlük.


Birsonraki hedefim PCB ana kart almadan eğim sensörünü çalıştırabilmek.