Herkese merhaba arkadaşlar;
Görev aldığım fabrikada elektronik ve ar-ge birimindeyim,her nekadar tarım teknolojilerini takip etsemde sizlerin kullanıcı olarak yorumları benim için önemlidir,aşağıda paylaşacağım videolarda gübre serpme ve ilaçlama makinalarında hassas tarıma yönelik bazı uygulamalar yaptım fakat ilave edebileceğim yada sizin görüşleriniz doğrultusunda eklemeler yapabileceğim tavsiyelere ihtiyacım var.
Gübre serpme makinemiz hidrolik gücü kullanmaksızın 2 adet dc aktüatörle(doğrusal motor) çalışıyor,kumandadan 2 motor bağımsız olarak gübre atış yoğunluğu ayarı için açılıp kapatılabiliyor(açma kapama ort. 5sn)Bu sistemde bir menu tasarladım ve dekara atacağınız gübre miktarını girerek traktörün hızına bağlı kalmaksızın eşit olarak gübre serpme işlemi yapacak,ekranda motorların konumu ve ilerleme hızı anlık görünecek.
2.sistemde ise ilaçlama makinası mevcut kumandasına aynı şekilde bir menu ekledim,burdada dekara atılacak ilaç miktarı menüden girilerek traktörün değişken hızlarında debi otomatik olarak artıp azalacak,dolayısıyla eşit miktarda ilaç dağılımı olacak,ve yine menüden girilecek kol yükseklik ayarı ile sensörler vasıtasıyla kol araziye paralel biçimde kalacak.
3.sistemde uygulamaya geçmese bile işin yapılabilirliğini kontrol etmek için bir kamera vasıtasıyla renk ayırma yazılımı yaptım(sadece yeşil bitki ilaçlanacak ve ilaç tasarrufu sağlanmış olacak)
Bunların hepsi yurtdışında yapılan ve kullanılan sistemler fakat gerek fiyat gerekse yurtdışına bağımlılığımızı azaltmak adına oldukça çaba(yazılım ve elektronik kart tasarımı) sarfediyorum,tüketim değil üretim toplumu olmak herzaman avantajımızadır diye düşünüyorum.Buradaki amacım herhangi bir ticaret yada reklam değildir,baştada belirttiğim gibi sizlerin görüşüdür.Herkese iyi çalışmalar dilerim.Saygılarımla.
https://www.youtube.com/watch?v=8M-UIlUpXL4
https://www.youtube.com/watch?v=sg_evh4r9EA&t=4s
https://www.youtube.com/watch?v=EDRsvFa6zG8
